十五五”东谈主形机器东谈主行业深度调研及将来发展近况趋势预测请问

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第一章　东谈主形机器东谈主行业关系概述

1.1　东谈主形机器东谈主界说与特征

1.1.1　东谈主形机器东谈主基本界说

1.1.2　东谈主形机器东谈主主要特征

1.1.3　东谈主形机器东谈主主要分类

1.2　东谈主形机器东谈主产业发展意旨

1.2.1　鼓吹产业升级与经济增长

1.2.2　改善社会民生与糊口质料

1.2.3　促进科技立异与学术逾越

1.2.4　应付社会挑战与战术需求

第二章　2023-2025年东谈主形机器东谈主政策环境分析

2.1　东谈主形机器东谈主国际政策环境

2.1.1　好意思国

2.1.2　欧洲

2.1.3　日本

2.1.4　韩国

2.2　东谈主形机器东谈主国内务策环境

2.2.1　东谈主形机器东谈主关系圭臬发布

2.2.2　东谈主形机器东谈主国度政策发布

2.2.3　东谈主形机器东谈主场所政策发布

2.3　东谈主形机器东谈主政策影响分析

2.3.1　对时刻研发的鼓吹

2.3.2　对产业发展的相似

2.3.3　对阛阓诈欺的拓展

第三章　2023-2025年东谈主形机器东谈主发展情景分析

3.1　东谈主形机器东谈主产业发展历程

3.1.1　早期探索：倡导萌芽与初步实践

3.1.2　当代意旨东谈主形机器东谈主的降生

3.1.3　时刻积蓄与才智破冰时代

3.1.4　时刻冲突与快速发展阶段

3.1.5　产业化探索与阛阓兴起

3.1.6　迈向生意化量产与快速发展

3.2　大众东谈主形机器东谈主阛阓发展分析

3.2.1　东谈主形机器东谈主阛阓空间

3.2.2　东谈主形机器东谈主竞争样子

3.2.3　东谈主形机器东谈主生意化发展

3.2.4　东谈主形机器东谈主区域发展

3.2.5　东谈主形机器东谈主时刻冲突

3.2.6　东谈主形机器东谈主产学研融合

3.3　中国东谈主形机器东谈主阛阓发展分析

3.3.1　东谈主形机器东谈主阛阓空间

3.3.2　东谈主形机器东谈主产业链组成

3.3.3　东谈主形机器东谈主开动要素

3.3.4　东谈主形机器东谈主时刻冲突

3.3.5　东谈主形机器东谈主产学研融合

3.3.6　东谈主形机器东谈主国产替代契机

3.4　中国东谈主形机器东谈主竞争情景分析

3.4.1　东谈主形机器东谈主阛阓参与者

3.4.2　东谈主形机器东谈主阛阓竞争样子

3.4.3　东谈主形机器东谈主企业注册限制

3.4.4　东谈主形机器东谈主企业注册成本

3.4.5　东谈主形机器东谈主企业经济类型

3.4.6　东谈主形机器东谈主企业区域分散

3.5　中国东谈主形机器东谈主区域发展分析

3.5.1　产业集群分散

3.5.2　北京市发展分析

3.5.3　上海市发展分析

3.5.4　广东省发展分析

3.5.5　浙江省发展分析

3.5.6　江苏省发展分析

3.6　东谈主形机器东谈主行业发展逆境分析

3.6.1　金融救助逆境

3.6.2　外形假想问题

3.6.3　智能规矩问题

3.6.4　东谈主机交互问题

3.6.5　谈德和伦理问题

3.6.6　成本和效用问题

第四章　2023-2025年东谈主形机器东谈主重要零部件分析

4.1　电机

4.1.1　东谈主形机器东谈主用电机类型

4.1.2　无框力矩电机阛阓发展

4.1.3　空腹杯电机阛阓发展

4.1.4　电机行业重心怜惜企业

4.2　传感器

4.2.1　传感器行业基本先容

4.2.2　东谈主形机器东谈主用传感器类型

4.2.3　力传感器阛阓发展分析

4.2.4　视觉传感器阛阓发展分析

4.2.5　电子皮肤阛阓发展分析

4.3　减慢器

4.3.1　东谈主形机器东谈主用减慢器类型

4.3.2　谐波减慢器阛阓发展分析

4.3.3　RV减慢器阛阓发展分析

4.3.4　行星减慢器阛阓发展分析

4.3.5　减慢器行业重心怜惜厂商

4.4　丝杠

4.4.1　东谈主形机器东谈主用丝杠类型

4.4.2　行星滚柱丝杠阛阓空间

4.4.3　行星滚柱丝杠国产化率

4.4.4　行星滚柱丝杠时刻壁垒

4.4.5　丝杠行业重心怜惜企业

4.5　其他重要零部件发展

4.5.1　践诺器

4.5.2　智慧手

4.5.3　编码器

4.5.4　半导体芯片

4.5.5　PEEK材料

第五章　2023-2025年东谈主形机器东谈主诈欺场景分析

5.1　工业制造

5.1.1　阛阓发展空间

5.1.2　时刻诈欺与立异

5.1.3　诈欺场景拓展

5.1.4　挑战与应付策略

5.2　济急赈济

5.2.1　时刻诈欺与发展

5.2.2　诈欺场景分析

5.2.3　挑战与发展趋势

5.3　医疗保健

5.3.1　诈欺近况与案例

5.3.2　时刻冲突与立异

5.3.3　挑战与出息预测

5.4　教学与文娱

5.4.1　教学界限诈欺与发展

5.4.2　文娱界限诈欺与立异

5.4.3　阛阓发展出息与挑战

第六章　2023-2025年东谈主形机器东谈主重要时刻分析

6.1　传感器时刻

6.1.1　视觉传感器

6.1.2　力传感器

6.1.3　触觉传感器

6.2　东谈主工智能与算法

6.2.1　机器学习与深度学习

6.2.2　当然话语处理

6.2.3　旅途主义与有设盘算推算法

6.3　理解规矩时刻

6.3.1　电机与开动时刻

6.3.2　减慢器时刻

6.3.3　步态主义与均衡规矩时刻

6.4　能源与能源时刻

6.4.1　电板时刻

6.4.2　能量回收与贬责时刻

第七章　2023-2025年东谈主形机器东谈主与大模子关系发展分析

7.1　东谈主工智能大模子关系先容

7.1.1　基本界说

7.1.2　中枢作用

7.1.3　主要上风

7.1.4　底层架构

7.1.5　模子实践

7.2　东谈主工智能大模子行业发展情况

7.2.1　行业生态图谱

7.2.2　阛阓限制增长

7.2.3　竞争样子分析

7.2.4　诈欺场景拓展

7.2.5　时刻研发冲突

7.2.6　时刻演进趋势

7.3　大模子赋能东谈主形机器东谈主发展分析

7.3.1　大模子赋能东谈主形机器东谈主的意旨

7.3.2　大模子赋能东谈主形机器东谈主企业布局

7.3.3　大模子赋能东谈主形机器东谈主的逆境

7.3.4　大模子赋能东谈主形机器东谈主的趋势

第八章　2023-2025年东谈主形机器东谈主与具身智能关系发展分析

8.1　具身智能关系先容

8.1.1　具身智能基本界说

8.1.2　具身智能主要特征

8.1.3　具身智能中枢作用

8.1.4　具身智能时刻体系

8.2　具身智能行业发展情况

8.2.1　具身智能政策发布

8.2.2　具身智能发展历程

8.2.3　具身智能生意阵势

8.2.4　具身智能企业布局

8.2.5　具身智能发展趋势

8.3　具身智能诈欺于东谈主形机器东谈主发展分析

8.3.1　具身智能赋能东谈主形机器东谈主的时刻交融

8.3.2　具身智能鼓吹东谈主形机器东谈主诈欺界限拓展

8.3.3　具身智能赋能东谈主形机器东谈主的挑战与策略

第九章　2023-2025年国际东谈主形机器东谈主重心企业分析

9.1　1X Technologies

9.1.1　企业基本好像

9.1.2　企业探讨情景

9.1.3　东谈主形机器东谈主布局

9.2　Agility Robotics

9.2.1　企业基本好像

9.2.2　企业探讨情景

9.2.3　东谈主形机器东谈主布局

9.3　特斯拉

9.3.1　企业基本好像

9.3.2　企业探讨情景

9.3.3　东谈主形机器东谈主布局

9.4　波士顿能源

9.4.1　企业基本好像

9.4.2　企业探讨情景

9.4.3　东谈主形机器东谈主布局

9.5　本田

9.5.1　企业基本好像

9.5.2　企业探讨情景

9.5.3　东谈主形机器东谈主布局

第十章　2022-2025年国内东谈主形机器东谈主重心企业分析

10.1　初创机器东谈主企业

10.1.1　优必选

10.1.1.1　企业基本好像

10.1.1.2　企业探讨情景

10.1.1.3　东谈主形机器东谈主布局

10.1.2　智元机器东谈主

10.1.2.1　企业基本好像

10.1.2.2　企业探讨情景

10.1.2.3　东谈主形机器东谈主布局

10.1.3　众擎机器东谈主

10.1.3.1　企业基本好像

10.1.3.2　企业探讨情景

10.1.3.3　东谈主形机器东谈主布局

10.1.4　宇数科技

10.1.4.1　企业基本好像

10.1.4.2　企业探讨情景

10.1.4.3　东谈主形机器东谈主布局

10.1.5　普渡机器东谈主

10.1.5.1　企业基本好像

10.1.5.2　企业探讨情景

10.1.5.3　东谈主形机器东谈主布局

10.1.6　傅利叶

10.1.6.1　企业基本好像

10.1.6.2　企业探讨情景

10.1.6.3　东谈主形机器东谈主布局

10.1.7　乐聚机器东谈主

10.1.7.1　企业基本好像

10.1.7.2　企业探讨情景

10.1.7.3　东谈主形机器东谈主布局

10.1.8　星河通用

10.1.8.1　企业基本好像

10.1.8.2　企业探讨情景

10.1.8.3　东谈主形机器东谈主布局

10.1.9　星动纪元

10.1.9.1　企业基本好像

10.1.9.2　企业探讨情景

10.1.9.3　东谈主形机器东谈主布局

10.2　互联网企业

10.2.1　百度

10.2.1.1　企业基本好像

10.2.1.2　企业探讨情景

10.2.1.3　东谈主形机器东谈主布局

10.2.2　阿里巴巴

10.2.2.1　企业基本好像

10.2.2.2　企业探讨情景

10.2.2.3　东谈主形机器东谈主布局

10.2.3　腾讯

10.2.3.1　企业基本好像

10.2.3.2　企业探讨情景

10.2.3.3　东谈主形机器东谈主布局

10.2.4　字节

10.2.4.1　企业基本好像

10.2.4.2　企业探讨情景

10.2.4.3　东谈主形机器东谈主布局

10.2.5　好意思团

10.2.5.1　企业基本好像

10.2.5.2　企业探讨情景

10.2.5.3　东谈主形机器东谈主布局

10.2.6　华为

10.2.6.1　企业基本好像

10.2.6.2　企业探讨情景

10.2.6.3　东谈主形机器东谈主布局

10.2.7　小米

10.2.7.1　企业基本好像

10.2.7.2　企业探讨情景

10.2.7.3　东谈主形机器东谈主布局

10.3　汽车企业

10.3.1　小鹏

10.3.1.1　企业基本好像

10.3.1.2　企业探讨情景

10.3.1.3　东谈主形机器东谈主布局

10.3.2　奇瑞

10.3.2.1　企业基本好像

10.3.2.2　企业探讨情景

10.3.2.3　东谈主形机器东谈主布局

10.3.3　广汽

10.3.3.1　企业基本好像

10.3.3.2　企业探讨情景

10.3.3.3　东谈主形机器东谈主布局

10.3.4　比亚迪

10.3.4.1　企业基本好像

10.3.4.2　企业探讨情景

10.3.4.3　东谈主形机器东谈主布局

第十一章　2023-2025年东谈主形机器东谈主行业投融资情景分析

11.1　东谈主形机器东谈主行业投融资近况分析

11.1.1　东谈主形机器东谈主并吞收购情况

11.1.2　东谈主形机器东谈主投融资限制变化

11.1.3　东谈主形机器东谈主投融资轮次分散

11.1.4　东谈主形机器东谈主投融资地域分散

11.1.5　东谈主形机器东谈主活跃投资方分析

11.2　中智信投对东谈主形机器东谈主投资价值分析

11.2.1　东谈主形机器东谈主行业投资机遇

11.2.2　东谈主形机器东谈主行业投资重要

11.2.3　东谈主形机器东谈主行业投资风险

第十二章　中智信投对东谈主形机器东谈主出息及趋势分析

12.1　东谈主形机器东谈主行业发展机遇

12.1.1　时刻交融与冲突

12.1.2　资源麇集与救助

12.1.3　需求细化与场景拓展

12.2　东谈主形机器东谈主行业发展出息

12.3　东谈主形机器东谈主行业发展趋势

12.4　东谈主形机器东谈主时刻发展趋势

12.5　东谈主形机器东谈主企业发展标的

第十三章　中智信投对东谈主形机器东谈主行业发展提倡

13.1　东谈主形机器东谈主行业发展提倡

13.2　东谈主形机器东谈主行业发展旅途

13.3　东谈主形机器东谈主生意化发展旅途

13.4　东谈主形机器东谈主金融职业对策

图表目次

图表1　东谈主形机器东谈主诈欺场景示例图

图表2　东谈主形机器东谈主分类

图表3　国度层面东谈主形机器东谈主关系政策汇总

图表4　场所层面东谈主形机器东谈主关系政策汇总

图表5　大众东谈主形机器东谈主代表性企业区域分散

图表6　大众主流东谈主形机器东谈主家具对比

图表7　大众主流东谈主形机器东谈主家具对比（续）

图表8　工业机器东谈主硬件成本占比

图表9　东谈主形机器东谈主硬件成本占比

图表10　东谈主形机器东谈主行业产业链

图表11　中国东谈主形机器东谈主行业全景图谱

图表12　东谈主形机器东谈主行业参与者分类

图表13　2021-2025年东谈主形机器东谈主企业注册限制变化

图表14　规矩2025年东谈主形机器东谈主企业注册成本占比

图表15　规矩2025年东谈主形机器东谈主企业经济类型占比

图表16　规矩2025年东谈主形机器东谈主企业区域分散情况

图表17　东谈主形机器东谈主产业代表性企业区域分散图

图表18　各样电机情况相比表

图表19　伺服电机图示

图表20　伺服电机分类

图表21　伺服电机与无框力矩电机的区别

图表22　科尔摩根TBM2G系列无框力矩电机转矩参数

图表23　步科股份FMC05707系列参数

图表24　无框力矩电机主要公司情况

图表25　空腹杯电机结构

图表26　微特电狡诈欺场景的阛阓份额占比

图表27　空腹杯电机竞争样子

图表28　海外厂商的情况

图表29　传感器的组成

图表30　中国传感器卑劣诈欺界限分散情况

图表31　机器东谈主传感器分类

图表32　不同东谈主形机器东谈主传感器情况

图表33　不同类型传感器的价钱、国产化情况

图表34　力传感器什物图

图表35　一、三、六维传感器力矩涌现图

图表36　六维力传感器什物图

图表37　六维力/力矩传感器按照旨趣分类

图表38　不同类型六维力/力矩传感器旨趣、特质及代表企业

图表39　不同门道的优劣点对比

图表40　大众机器视觉阛阓限制

图表41　中国机器视觉阛阓限制

图表42　电子触觉皮肤传感器的移动机制

图表43　触觉传感器旨趣优颓势对比

图表44　各减慢器东谈主形机器东谈主诈欺位置及数目图

图表45　谐波减慢器优点及诈欺部位

图表46　谐波减慢器涌现图

图表47　国内谐波减慢器阛阓竞争样子

图表48　谐波减慢器的柔轮和刚轮

图表49　RV减慢器结构图

图表50　RV减慢器优点及诈欺部位

图表51　行星齿轮减慢器涌现图

图表52　行星减慢器优点及诈欺部位

图表53　行星减慢器大众阛阓份额占比

图表54　丝杠卑劣主要诈欺场景

图表55　常见三类丝杠简要先容

图表56　行星滚柱丝杠领有更优概述性能

图表57　行星滚柱丝杠主要分为五类

图表58　特斯拉Optimus涌现图

图表59　2023年行星滚柱丝杠阛阓竞争样子（包含汽车等其他行业）

图表60　行星滚柱丝杠中枢加工时刻

图表61　几款典型智慧手

图表62　几款典型智慧手（续）

图表63　典型国表里智慧手对比

图表64　编码器的组成

图表65　磁编码器结构涌现图

图表66　学旋转编码器透射型（左）及反射型（右）

图表67　东谈主形机器东谈主半导体家具使用情况

图表68　FSD芯片各模块先容

图表69　中国PEEK材料行业产业链

图表70　诳言语模子

图表71　Transformer模子自监督层结构

图表72　Transformer模子架构

图表73　历练大模子“预历练+精调”阵势

图表74　中国大模子生态

图表75　部分大模子厂商梳理

图表76　东谈主工智能大模子参数目从亿级到百万亿级

图表77　InstructGPT遴荐不同历练要道的恶果对比图

图表78　从救助模态来看东谈主工智能大模子的发展历程

图表79　具身智能关系政策梳理

图表80　具身智能生意化厂商对比情况

图表81　具身智能行业企业布局情况

图表82　具身智能赋能产业升级

图表83　优必选发展历程

图表84　优必选家具演进历程

图表85　智元机器东谈主融经历程

图表86　智元机器东谈主家具图谱

图表87　众擎机器东谈主独创东谈主创业历史

图表88　宇数科技发展历程图

图表89　宇数科技融资情况表

图表90　宇数科技东谈主形机器东谈主发布历程

图表91　普渡机器东谈主发展历程

图表92　傅利叶机器东谈主发展历程

图表93　乐聚机器东谈主发展历程

图表94　星动纪元家具矩阵

图表95　百度布局机器东谈主界限精良时候节点

图表96　阿里布局机器东谈主界限精良时候节点

图表97　腾讯布局机器东谈主界限精良时候节点

图表98　字节布局机器东谈主界限精良时候节点

图表99　好意思团布局机器东谈主界限精良时候节点

图表100　华为在机器东谈主方面的公开举止

图表101　小米布局机器东谈主界限精良时候节点

图表102　2023-2024年国内东谈主形机器东谈主赛谈融资往来对比

图表103　2024年获投东谈主形机器东谈主公司轮次分散

图表104　2024年东谈主形机器东谈主赛谈不同轮次的平均融资金额

图表105　2024年东谈主形机器东谈主融资地分歧散占比

图表106　2024年国内东谈主形机器东谈主赛谈活跃投资方及案例

图表107　中国东谈主形机器东谈主行业发展趋势分析开云「中国」Kaiyun官网登录入口